Сучасні технології у світі та наукові розробки
Сучасні технології у світі – роблять унікальні та перспективні роботи з цікавим рухом поведінки: мобільність, маневреність, спритність та швидкість.
Boston Corporation заснувала компанію в 1992 році, і більша частина нашої роботи продовжує надихати їх інноваційну роботу.
Бостонська динаміка має дуже хорошу технічну команду інженерів та вчених. Тепер вони створюють супер роботів, які дивляться на їх технічні можливості.
Новинка сучасного світу – це робот Atlas
Робот Atlas – це висока рухливість, гуманоїдний робот, розроблений для узгодження на відкритому, перехресному місцевості. Атлас може ходити, залишаючи верхні кінцівки вільними для підйому, носіння та зміна навколишнього середовища. У надзвичайно складній області. Цей робот досить сильний і координований, щоб піднятися за допомогою рук і ніг, щоб вибрати свій шлях через густонаселені простори та йти з будь -якими перешкодами. Атлас призначений для живлення від зовнішнього джерела електроенергії за допомогою гнучкого кабелю.
Новий робот Atlas, який вважається багатообіцяючим розвитком, прибув для тестування в лабораторії DARPA. Робот “Atlas” – це абсолютно нове покоління робототехнічних технологій, яка має можливості, близькі до людини, і навіть перевершують їх у деяких параметрах. У той же час, гуманоїдний робот “Атлас” не боїться падінь з висоти через наявність довговічної (скелет). Захист робота можна зміцнити за допомогою спеціального одягу та накладних панелей.
Структурно сучасний робот «Атлас» повторює людину. У нього дві ноги, дві руки, тулуб і голова. Робот виявився досить високим, його висота становить 190 см, вага становить близько 160 кг, ширина плечей становить 0,77 м. Для порівняння: японський гуманоїдний робот HRP-4, призначений для роботи поруч із людиною, має набагато більш скромні розміри, його висота-близько 150 см, а вага-лише 40 кг.
Потужність робота Atlas все ще надається до кабелю, оскільки механічна частина робота споживає багато електроенергії, не дозволяючи використовувати звичайні батареї.
Сучасні технології у світі Atlas Robot
Робот Atlas був створений спеціалістами з динаміки Бостона, які мають великий досвід створення сучасної робототехніки. Це та сама компанія, фахівці якої створили цілу родину з різних чотирьох -зважених роботів: Bigdog, Cheetah та LS3. Нова компанія “Atlas” Boston Dynamics “Атлас” оснащена комп’ютером на дошці, який використовується для управління експлуатацією накопичувачів у режимі реального часу. Всередині голови є дуже складна система датчиків, яка включає різні камери та пошук лазерного діапазону. Вони забезпечують робот кругового огляду.
Після тестів з’явиться ясність у тому, що сучасні гуманоїдні роботи для служби в аварійних бригадах готові чи ні. У той же час, вже зрозуміло, що робот Atlas має високий потенціал. Він набагато кращий, ніж людина захищена від різних негативних впливів, а для деяких з них це абсолютно невразливо. Наприклад, для отруйних речовин та інфекцій. Такі роботи могли тривалий час працювати в самих екстремальних умовах.
Основною метою “Атласу” слід працювати над місцем технологічних та природних катастроф. З такою роботою, діючими в блокуванні чи руїнах, і людині нелегко рухатись, робота повинен бути ще складніше. Природно, при роботі в таких умовах ходьба набагато зручніше, ніж колесо, але тут є підводні камені. Ось чому американські інженери встановили досить складні системи на робота, спрямовані на підтримку балансу.
Під час попередніх випробувань робот був змушений рухатися по складному полегшенні, розсіюючи невеликі бар’єри, різні дошки, а також скелети мотузки на своєму шляху. Також під час випробувань на землі використовували фіксовані фрагменти каменю та частинки різного металу.
Сучасні технології у світовому тестуванні робот Atlas
Під час судового розгляду робота вони змусили стояти на одній нозі і розробляючи її врівноважену систему, вони спеціально штовхали ваги 16-кілограм. У той же час робота вдалося зберегти рівновагу. Вирішуючи проблему “Атлас”, інженери Dynamics Boston Dynamics добре просунулися, але основною проблемою, яку необхідно вирішити, є відсутність джерела живлення. Інженери ще не придумали таке портативне та просторе джерело енергії, що задовольнило б потреби робота. Без такого джерела він прив’язаний до спеціальних силових кабелів.
Вже робот Atlas здатний добре рухатися на двох ногах, піднятися та спуститися по сходах, стрибати з уступів і обійти видимі перешкоди. Електронний (вестибулярний апарат) має свердловину в робота, щоб підтримувати рівновагу, навіть коли вплив на корпус, а механічні руки допомагають робот -балансу. Він також може їх підняти, щоб рухатися у вузьких, дуже завалених уривках. Особливо для “Атласу” було створено два типи маніпуляторів, використання яких забезпечує різні функціональні можливості залежно від типу виконаних робіт.
Тестування робота Atlas
Тестування проводитиметься на конкурсі Robotics Challeng Розливи нафти та атомні електростанції. Згідно з завданнями, робот повинен мати можливість рухатися по перехресній місцевості, включаючи сходи, закупорки, а також гнучко реагувати на зміну ситуації. У той же час, хоча це не згадується безпосередньо, військове фінансування цієї програми передбачає використання робота для військових цілей. Спочатку, мабуть, в логістиці та в рамках команд з надзвичайних ситуацій порятунку.
Робот Atlas – це вже один з найсучасніших гуманоїдних роботів тих, хто був створений, його творці планують вдосконалити його апаратне та програмне забезпечення найближчим часом. Одним із етапів цих творів було відправлення робота до Інституту IHMC, де його вчили ходити по сміттю, розкиданому по підлозі, ускладнюючи завдання вимкнути складні датчики. Опубліковане зображення з цих тестів показує, що робот іноді спотикається. Але справедливості слід зазначити, що не всі люди могли ідеально йти по мотузках, камінням і брускам дерева із зав’язаними очима очей. Завдяки цьому, робот може не тільки краще рухатися в космосі, але й вибрати різноманітні предмети, тримати їх у руках.
Сучасний робот Бостонської динаміки в даний час кращий, ніж інші, відповідають вимогам агентства DARPA. Раніше робота вдалося продемонструвати свої здібності рухати по сходах, а також інші складні перешкоди, але найскладніші та цікаві тести чекають цього.