Современные технологии в мире и научные разработки

Современные технологии в мире -создают уникальные и  перспективные роботы с интересным поведением движение: мобильность, маневренность, ловкость и скорость.
Корпорация Бостон -основали компанию в 1992 году, и их новаторскую работу продолжает вдохновлять большая часть нашей работы.

Бостон Динамика имеет очень хорошую техническую команду инженеров и ученых. Сейчас они создают супер роботов которые поражают своими техническими возможностями.

Новинка современного мира это робот Атлас

Робот Атлас- это высокая мобильность, человекоподобный робот, разработанный, чтобы договориться открытой, пересеченной местности. Атлас может ходить, оставляя верхние конечности свободными для подъема, переноски, и изменять окружающую среду. В чрезвычайно сложной местности. Это робот сильный и скоординированный достаточно, чтобы подняться с помощью рук и ног, чтобы выбрать свой путь через густо населенные пространства и пройти его с любыми преградами.Шарнирная головка датчика включает в себя стерео-камеры и лазерный дальномер. Атлас рассчитан на питание от внешнего источника электрического питания с помощью гибкого троса.

Новый робот «Atlas», который считается перспективной разработкой, прибыл для проведения испытаний в лабораторию DARPA. Робот ««Atlas»» представляет собой совершенно новое поколение роботизированной техники, обладающей возможностями, которые вплотную приближаются к человеческим, а по некоторым параметрам даже превосходят их. При этом гуманоидный робот «Atlas» не боится падений с высоты, благодаря наличию прочного (скелета). Защита робота может быть усилена за счет использования специальной одежды и накладных панелей.

Конструктивно современный робот «Atlas» повторяет человека. У него есть две ноги, две руки, торс и голова. Робот получился достаточно высоким, его высота 190 см, вес — около 160 кг, ширина плеч — 0,77 м. За то, чтобы вся эта машина приводилась в действие, отвечают 28 достаточно мощных гидравлических приводов. Для сравнения: японский гуманоидный робот HRP-4, который предназначен для работы рядом с человеком, обладает куда более скромными габаритами, его высота составляет около 150 см, а вес — всего 40 кг. Питание к роботу «Atlas» пока еще подается по кабелю, так как механическая часть робота потребляет очень много электроэнергии, не разрешая использовать обыкновенные батареи.

Современные технологии в мире робот Atlas

Робот «Atlas» создан специалистами компании Boston Dynamics, которые обладают большим опытом в создании современных образцов робототехники. Это та самая компания, специалисты которой создали целое семейство различных четвероногих роботов: BigDog, Cheetah и LS3. Новый человекоподобный «Atlas» компании Boston Dynamics оснащен бортовым компьютером, который используется для контроля работы приводов в режиме реального времени. Внутри его головы находится очень сложная система сенсоров, в состав которой включены различные камеры и лазерный дальномер. Они обеспечивают роботу кругового обзора.

После проведений испытаний появится ясность в том, готовы современные человекоподобные роботы к службе в аварийных бригадах, или же нет. При этом уже сейчас видно, что робот «Atlas» обладает высоким потенциалом. Он гораздо лучше человека защищен от разных негативных воздействий, а для некоторых из них и вовсе неуязвим. К примеру, для отравляющих веществ и инфекций. Такие роботы смогли бы длительное время работать в самых экстремальных условиях.

Главным предназначением «Atlas» должна стать работа на месте техногенных и природных катастроф. При такой работе, действуя в завалах или руинах, и человеку-то непросто передвигаться, роботу же приходится еще сложнее. Натурально, при работе в таких условиях пеший ход гораздо удобнее колесного, но и тут есть свои подводные камни. Именно поэтому американские инженеры установили на робота достаточно сложные системы, направленные на поддержание равновесия. При проведении предварительных испытаний робота заставляли передвигаться по сложному рельефу, разбрасывая на его пути мелкие преграды, различные доски, а также мотки веревки. Также при испытаниях использовались разбросанные по земле не зафиксированные каменные осколки и частицы различного металла.

Современные технологии в мире-испытания робота Atlas

Во время испытаний робота заставляли стоять на одной ноге и, отрабатывая его систему балансировки, специально толкали 16-килограммовой гирей. При этом робот умудрялся сохранять равновесие. В решении проблемы балансировки «Atlas» инженеры Boston Dynamics хорошо продвинулись вперед, однако главной проблемой, которую обязательно нужно решить, является отсутствие источника питания. Инженерам еще предстоит придумать такой портативный и вместительный источник энергии, который удовлетворил бы потребности робота. Без такого источника он привязан к специальным кабелям питания.

Уже сейчас робот «Atlas» в состоянии хорошо передвигаться на двух ногах, подниматься и спускаться по лестнице, спрыгивать с уступов и обходить видимые препятствия. Имеющийся у робота электронный (вестибулярный аппарат) помогает ему хорошо сохранять равновесие, даже при ударах по корпусу, а механические руки помогают роботу балансировать. Также он может поднимать их вверх, для того чтоб перемещаться в узких, сильно заваленных проходах. Специально для «Atlas» было создано два типа рук-манипуляторов, применение которых обеспечивает различный функционал в зависимости от типа выполняемых работ.

Тестирование робота Atlas

Тестирование будет проводиться на конкурсе Robotics Challenge, в рамках которого планируется спроектировать и наладить выпуск робота, который будет в состоянии самостоятельно эффективно трудиться в районах стихийных и техногенных бедствий, к примеру, на лесных пожарах, при разливах нефти и авариях на АЭС. Согласно задачам, робот должен уметь перемещаться по пересеченной местности, включая лестницы, завалы, а также гибко реагировать на изменение обстановки. При этом, хотя об этом прямо не упоминается, военное финансирование данной программы подразумевает использование робота и в военных целях. Сначала, по всей видимости, в логистике и в составе спасательных аварийных команд.

Робот «Atlas» уже сейчас является одним из наиболее совершенных человекоподобных роботов из тех, что были созданы, его создатели планируют в ближайшее время заняться усовершенствованием его аппаратного и программного обеспечения. Одним из этапов этих работ стала отправка робота в институт IHMC, где его учили ходить по разбросанному по полу мусору, усложняя задачу отключением сложных сенсоров. На опубликованном изображении с этих испытаний видно, что робот иногда спотыкается. Но справедливости ради надо отметить, что далеко не все люди смогли бы идеально пройти по веревкам, камням и брускам дерева с завязанными глазами. Благодаря этому робот сможет не только лучше передвигаться в пространстве, но и подбирать разнообразные предметы, удерживать их в руках.

Современный робот компании Boston Dynamics на данный момент лучше других соответствует требованиям агентства DARPA. Ранее робот успел продемонстрировать свои способности к перемещению по лестницам, а также другим сложным препятствиям, однако его ждут самые трудные и интересные испытания.